Demikian diumumkan klub Liga Primer Inggris tersebut dalam siaran persnya, Jumat (17/8).
Assaidi, 24, telah mencetak 20 gol dalam 68 penampilanya untuk klub divisi utama Belanda itu pada musim lalu.
Dia merupakan pemain baru ketiga yang dikontrak the Reds di bawah pelatih Brendan Rodgers sejak bertugas di Anfield.
Sebelumnya, mereka menggaet pemain tengah Swansea City Joe Allen dan striker Italia Fabio Borini dari AS Roma.
"Saya sangat senang bisa bermain di klub besar ini," kata Assaidi dikutip dari laman Liverpool (www.liverpoolfc.com).
"Saya mendapat tawaran dari beberapa klub besar lainnya, tapi saya menunggu moment ini," tambahnya.
Liverpool memulai laganya di musim baru liga utama Inggris di West Bromich Albion pada Sabtu (18/8). (Rtr/ @cool)